机械设计与制造 第２期 Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ２０１４年２月 汽车焊装夹具智能设计系统的研发 禹化宝，张俊华 （烟台大学机电汽车工程学院，山东烟台２６４００５） 摘要：从汽车焊装夹具的结构出发，在国内外研究现状的基础上，指出了焊装夹具研究方面的不足，详细论述了汽车焊 装夹具智能设计系统研究与开发的意义。应用成组技术（ＧＴ）编码并构建智能系统的基础类库，采用ＣＢＲ和ＲＢＲ推理模 式相结合的方法，给出了系统开发的设计流程图。利用相似度算法、变换矩阵算法，并通过ＮＸ８．０软件建模，开发ｖｃ＋＋ ６．０辅助工具的动态链接库，实现了汽车焊装夹具智能设计系统。此系统可调用汽车焊装夹具元件库、模块库、案例库的 三维组件，实现了标准件库的可移植性，满足了设计周期短、设计制造失误少、设计成本低的设计要求。 关键词：汽车焊装夹具；智能设计；成组技术；ＣＢＲ；ＲＢＲ 中图分类号：ＴＨ１６；ＴＰ１８２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—３９９７（２０１４）０２—０２４６—０４ Ｆｏｒ ｔｈｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｊｉｇ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｄｅｓｉｇｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＹＵ Ｈｕａ—ｂａｏ．ＺＨＡＮＧ Ｊｕｎ—ｈｕａ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃａｌ ａｎｄ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙａｎｔａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｙａｎｔａｉ ２６４００５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｖｅｒｖｉｅｗ ｆｏａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｗｅｌｄｉｎｇｆｉｘｔｕｒｅｓ，ｉｔ ｎｏｔｅｓ ｔｈｅ ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｉｎ Ｃｕｒｒｅｎｔ ｒｅｓｅｒａｃｈ， ｗｈｉｃｈ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ｓｉｇｎｉ￣ｃａｎｃｅ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｄｅｓｉｇｎ ｓ￣ｔｅｍ ｆｏｒ ｗｅｌｄｉｎｇｆｉｘｔｕｒｅ．Ｉｔ ａｄｏｐｔｓ ｇｒｏｕｐ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＧＴ）ｔｏ ｃｏｄｅ ａｎｄ ｂｕｉｌｄｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｃｌｓａｓ ｌｉｂｒａｒｙ ｆｏｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓ￣ｔｅｍ．Ｕｓｉｎｇ ｈｙｂｒｉｄ ｒｅａｓｏｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏＲＢＲ ａｎｄ ＣＢＲ，ｔｈｅｆｌｏｗｃｈａｒｔ ｆｏｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｄｅｓｉｎｇ ｉｓ ｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｄｅｓｉｎｇ ｓ￣ｔｅｍｆｏｒ ｗｅｌｄｉｎｇｆｉｘｔｕｒｅ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒ，ｎ ｏｆ ｄｙｎａｍｉｃ ｌｉｎｋ ｌｉｂｒａｒｙ ｏｆ ＶＣ＋＋６．０ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄ ｍｏｄｅｌｓ ｉｎ ＮＸ８．０ ＣＡＤ￥ｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅ ｓ￣ｔｅｍ ｃａｎ ｅｘｐｏｒｔ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｆｒｏｍ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｄａｔａｂａｓｅ，ｍｏｄｕｌｅ ｄａｔｂａａｓｅ ｎａｄ ｃａｓｅ ｄａｔａｂａｓｅ ｏｆｗｅｌｄｉｎｇｆｉｘｔｕｒｅ，ｗｈｉｃｈ ｓａｔ＠ｔｈｅ ｐｏｒｔｂａｉｌｉｔｙ ｏｆ ｓｔａｎｄａｒｄ ｐａｒｔｓ ｌｉｂｒｒａｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｓｉｎｇ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｓｈｏｒｔｅｎｉｎｇ ｄｅｓｉｎｇｐｅｒｉｏｄ，ｄｅｃｅａｓｉｎｇ ｔｈｅ ｅｒｒｏｒ ｆｏ ｓ ａｎｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｃｏｓｔ． Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ：Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｆｉｘｔｕｒｅ；Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｄｅｓｉｇｎ；Ｇｒｏｕｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ＣＢＲ；ＲＢＲ １引言 构变异、资源管理、误差校验等各方面的开发和研究 ，但国内的 ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ技术自２０世纪６０年代问世以来，在各行各 研究普遍存在以下问题： 业都得到了广泛的应用，并且收到了良好的生产效益，被誉为是 （１）目前的夹具设计主要集中在组合夹具和敏捷夹具设计 自电力发明以来最具生产潜力的技术手段。作为计算机辅助机械 上，针对汽车焊装夹具的智能化ＣＡＤ设计非常少，对基于知识的 设计的一个重要方面，计算机辅助夹具设计受到了广泛的重视， 汽车车身焊装生产线的研究还处于初始阶段。 先后经历了计算机辅助绘图夹具设计、计算辅助夹具设计系统的 （２）知识的获取不够完善。知识获取一直是构造基于知识的 夹具设计、柔性焊接夹具设计、可重构焊接夹具设计及基于知识／ 汽车焊装夹具系统的“瓶颈”问题，设计领域的知识复杂多变，相 智能化汽车焊接夹具设计ｌＩ等ｌ５个阶段。 当一部分是非文字数据，设计经验占有很重要的地位，而设计经 从２Ｏ世纪７０年代开始，一些工业大国先后对夹具设计进 验只能从设计专家那里获得，一些公司出于保密使得设计经验很 行了大量研究。德国的夹具ＣＡＤ系统、法国的面向夹具功能的 难公开，也难以表示成数据的形式，很大程度上制约了ＣＡＤ的发 ＳＥＲＦ专家系统、美国的ＡＩＦＩＸ系统等对夹具智能化设计的开发 展。 做出了贡献，他们结合Ｐｒｏｌｏｇ语言、Ｌｉｓｐ语言阐述了焊装夹具的 （３）推理研究方面多种模式联合较少，很多研究只停留在理 参数化设计方法及创成式设计方法 。国内在２Ｏ世纪８０年代也 论层次，实际应用较少，定位方面很难实现，自动化程度较低。 开始了这方面的研究，科研人员组合夹具设计系统ＭＦＤＳ— 因此，对汽车焊装夹具智能设计系统的研究与开发显得尤 ＨＴＦ０１，科研人员开发的ＢＭＦＣＡＤ２．０系统，科研人员夹具敏捷设 为重要，它不仅具有一定的经济意义，而且具有很大的社会价值。 计系统等在ＶＢ、ｖＣ＋＋等软件工具的辅助下进行了流程分析、结 随着汽车工业的高速发展，人们对汽车的需求量越来越大，汽车 来稿日期：２０１３－０７—２８ － 基金项目：山东省科技发展计划项目（２０１２ＹＤ０３１１３） 作者简介：禹化宝，（１９８８一），男，山东泰安人，硕士研究生，主要研究方向：ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ； 张俊华，（１９７１一），男，山东腾州人，博士，副教授，主要研究方向：ＣＡＤ￣ＡＥ、车身丁程 Ｎｏ．２ ２４８ 机械设计与制造 Ｆｅｂ．２０１４ 理，完成夹具智能化设计。到目前为止，汽车焊装夹具的研究主要 （９）判断是否完成整个夹具单元的设计，是进入（５），否进入 有ＣＢＲ（Ｃａｓｅ—Ｂａｓｅｄ Ｒｅａｓｏｎｉｎｇ）和ＲＢＲ（Ｒｕｌｅ—Ｂａｓｅｄ Ｒｅａｓｏｎｉｎｇ） （７）继续匹配。 两种推理模式。基于案例推理（ＣＢＲ）是近年来人工智能领域中兴 ３．２推理过程中解决的关键问题 起的一项重要的推理技术，与基于规则模式不同的是，它通过访 在基于ＣＢＲ和ＲＢＲ混合推理的模式中，我们需要解决两 问案例库中的同类案例（源案例）的求解从而获得当前问题（目标 个关键问题：案例相似度问题和案例定位的问题。其中对于案例 案例）的解决方法。一个典型的ＣＢＲ问题求解过程基本步骤可以 的相似度问题我们首先进行案例参数的假定： 归纳为Ｒ４：案例检索（Ｒｅｔｉｒｅｖｅ）、案例重用（Ｒｅｕｓｅ）、案例修改 （Ｒｅｖｉｓｅ）和案例保留（Ｒｅｔａｉｎ） 。 规则来描述出来，将相关领域问题与解答联系起来，再通过规则 预解决问题案例ＪＤ：（ｐ ：……Ｐ ），已存在夹具单元案例ｃ＝ （ｃ ｉｃ ……ｃ ），问题案例对象Ｐ ＝（ …・・ ），已存在夹具单元案例 Ｓｉｍ（尸，Ｃ）：一Ｙｗｉ＇Ｓｉｍ（Ｐｉ，ｃｉ） 三 基于规则的推理（ＲＢＲ）是指把相关领域知识形式转化为由 对象ｃ （ｃ。ｃ：……Ｃ ），在此基础上我们进行如下相似度定义： （１） 来模仿专家在求解过程中的关联推理过程。２０世纪７０年代， Ｎｅｗｅｌｌ和Ｓｉｍｏｎ等学者在对人类认知模型研究中，开发了基于规 则的产生式系统等［８１。从那时开始，产生式系统成为专家系统的最 用，按推理方向分为正向推理、逆向推理和双向推理。 两种推理模式各有优缺点，在汽车焊装夹具智能设计系统 ＿ｓ ）： ¨ （２） 基本的结构。从此，产生知识表示在人工智能中得到了广泛的应 式中：Ｓｉｍ（Ｐ，ｃ）一指预解决问题案例与以存在夹具单元案例的相 似度； 『＿寸旨权重，是第ｉ个描述符对案例的重要程度 ， ｃ厂第问题的第ｉ个对象和案例中第ｉ个对象；Ｓｉｍ（Ｐ ，Ｃ ）一 指问题中的第ｉ个对象与案例中的第ｉ个对象的相似度 ， ６，中将ＣＢＲ与ＲＢＲ联合使用能够形成互补，较好的解决单一推 理方式存在的孤立工作、冗余诊断等问题。其中流程，如图３ 所示。 问题案例Ｐ中第ｉ个对象的第ｉ个属性值和夹具案例 Ｃ中第ｉ个对象的第ｉ个屙『生值； 一指屙Ｉ生权重。 案例定位问题主要是指夹具单元案例在汽车车身焊装工位 中的位置分布，我们通过检索将案例或组件调入工位总成装配 时，能否确定正确的加紧位置至关重要。因此实现单元案例坐标 与车身焊装工位坐标的变换是目前面临的主要问题，在此可以通 过以下两步来实现，第１步：平移坐标系统，使它与新坐标原点重 合；第２步：进行一些旋转变换，实现坐标轴的重合。 用矩阵表示如下： Ｎ （ 】，Ｙｌ，ｚ１，１）＝（ ２，Ｙ２，Ｚ２，１）・Ａ・Ｂ １ ０ （３） ０ １ ０ ０ ０ ０ １ ０ ０ 式中：Ａ一指平移矩阵Ａ： —Ｏ ０ — ０１ （Ｘｏ，ｙ 。）—新坐标系原点。 ＵｘＩ Ｕｙｌ １０ Ｙ 图３ ＣＢＲ和ＲＢＲ混合推理流程图 Ｆｉｇ．３ Ｆｌｏｗｃｈａ￣ｏｆ Ｈｙｂｒｉｄ Ｒｅａｓｏｎｉｎｇ ｏｆ ＣＢＲ ａｎｄ ＲＢＲ Ｕｘ２ Ｕｙ２ ｕ２ ０ ，旋转矩阵 ＝ ３ Ｕｙ３ （ｉ＝ｘ，Ｙ，ｚ ＝１，２，３）是指新坐 ｕ３ ０ １ （１）进入ＣＢＲ推理模式，并输入单元信息； （２）与案例库中的案例进行检索匹配； （３）相似度的值是否大于给定的值，如果大于给定值符合要 ０ ０ ０ 标系原点相对于原坐标系的单位坐标矢量。 求进入（４），如果小于给定值则不符合要求，进入（６）； （４）￣ＪＪ断是否存在唯一一个最大的相似度值，如果存在进入 （５），否则进入（１）重新输入单元信息； （５）输出夹具单元三维模型； （６）进入ＲＢＲ推理模式，并输入结构变量信息； （７）与规则库中的规则进行匹配； （８）匹配成功选择零部件，并从模块库、元件库中调用零件 进行装配； 通过式（１）、式（２）进行相似度的计算，从而确定适合的相似 度值，用来查找部件；通过式（３）进行坐标变换，从而确定焊装夹 具单元的定位装配关系，从而结合知识库中的模块库、案例库、元 件库，用式样书中的工艺知识和设计知识作为输入，运用Ｖｃ＋＋编 程工具，经过混合推理模式生成夹具单元模型，进而完成整个工 位的设计（代码略）。 ４结束语 基于国内外对夹具的研究和发展趋势可见夹具的智能化设 Ｎｏ．２ ＦｅＢ．２Ｏ１４ 机械设计与制造 １ １．Ｎｕｍｂｅｒ４：３８１－４０１． ２４９ 计还不成熟，而针对汽车焊装夹具的智能化设计更是寥寥无几， ４］余建军，任治军，王辉．先进焊接。Ｔ：装夹具及其在机械装备制造业中的 为提高汽车车体生产线设计制造的标准化水平，缩短设计时间， ［提高设计质量，开发一个能够智能设计而且具有元件库、零件图、 设计规则以及推理规则的焊装夹具智能化ＣＡＤ系统就显得愈来 愈重要。 应用成组技术对基础件库和案例库进行层次分类，使组件 应用［Ｊ］．机床与液压，２０１ １，３９（１２）：１ １５—１２１． （Ｙｕ Ｊｉａｎ－ｊｕ，Ｒｅｎ Ｚｈｉ－ｊｕｎ，Ｗａｎｇ Ｈｕｉ．Ａｄｖａｎｃｅｄ ｍｏｄｕｌａｒ ｆｉｘｔｕｒｅ ａｎｄ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ［Ｊ］．Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌ＆ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０１１，３９（１２）：】１５—１２１．） 实现了多个单元１ 位间的移植调用，在此基础上给出了ＣＢＲ和 ＲＢＲ混合推理流程图，并通过代码的编程实现组件的快速选取 和定位，缩短了设计周期，具有较强的应用研究意义。 ［５］宋冬芳．组合夹具ＣＡＤ技术的研究进展［Ｊ】＿太原科技，２００４（５）：７６— ７８． （Ｓｏｎｇ Ｄｏｎｇ－ｆａｎｇ．Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｏｄｕｌａｒ ｆｉｘｔｕｒｅ ＣＡＤ［Ｊ】＿ Ｔａｉｙｕａｎ Ｓｃｉ—Ｔｅｃｈ，２００４（５）：７６—７８．） 参考文献 ［１］姚春玲，张俊华，李宝顺．基于遗传算法的汽车车身焊装夹具优化设计 及ＭＡＴＩ ＡＢ实现［Ｊ］．机械设计与制造，２００７（１０）：２３７—２３９． （Ｙａｏ Ｃｈｕｎ—ｌｉｎｇ，Ｚｈａｎｇ Ｊｕｎ－ｈｕａ，Ｌｉ Ｂａｏ—ｓｈｕｎ．Ｕｓｉｎｇ ｍａｔｌａｂ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ［６］胡新阳．汽车车身冲压件拉延方向自动确定算法研究ｌ Ｊ］．制造业自动 化，２０１２，３４（３）：５８—６０． （Ｈｕ Ｘｉｎ—ｙａｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｔ ｄｒａｗｉｎｇ ｄｉｒｅｅｔｉｏｎ ｏｒ ｆａｕｔｏ ｂｏｄｙ ｓｔａｍｐｉｎｇ［Ｊ］．ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１２，３４（３）：５８—６０．） ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｃａｒ ｂｏｄｙ ｗｅｈｔｉｎｇ ｊｉｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ［７］周凯波，左保河，冯珊．基于案例推理的信息系统构建方法研究［Ｊ１．华 ［Ｊ＿．Ｍａｃｈｉｎｅｒ．ｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ，２００７（１ ０）：２３７—２３９．） 中理工大学学报，２０００（９）：１３一ｌ５． （Ｚｈｏｕ Ｋａｉ—ｂｏ，Ｚｕｏ Ｂａｏ—ｈｅ，Ｆｅｎｇ Ｓｈａｎ．Ｃａｓｅ－ｂａｓｅｄ ｒｅａｓｏｎｉｎｇ ｕｓｅｄ ｉｎ ［２］Ｈｕ Ｃａｉ—ｑｉ，Ｌｉｎ Ｚｈｏｎｇ—ｑｉｎ，Ｌａｉ Ｘｉｎ—ｍｉｎ．Ｃｏｎ（・ｅｐｔ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｃｈｅｃｋｉｎｇ ｉｆｘｔｕｒｅ ｆｏｒ ａｕｔｏ－ｂｏｄｙ ｐａｎｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｊ］．Ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２００６， Ｖｏｌｕｍｅ ３０，Ｎｕｍｂｅｒｓ ５—６：５７４—５７７． ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖ．ｏｆＳｅｉ．＆Ｔｅｃｈ，２０００（９）：１３—１５．） ［８］陈纲，，阮雪榆．基于规则推理的汽车冲朦件成形工艺性分析分析 ［Ｊ］．上海交通大学学报，２００６（２）：１９０—１９４． （Ｃｈｅｎ Ｇａｎｇ，Ｃｈｅｎ Ｊｕｎ，Ｒｕａｎ Ｘｕｅ－ｙｕ．Ａ ｒｕｌｅ－ｂａｓｅｄ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ １３ｊ Ｊａｍｉｌ Ｋａｋｉｓｈ，Ｐｅｉ—Ｌｉａｎｇ Ｚｈａｎｇ，Ｉｂｒａｈｉｍ Ｚｅｉｄ．Ｔｏｗａｒｄｓ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａ ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ—ｂａｓｅｄ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｄｕｌａｒ ｊｉｇｓ ａｎｄ ｆｉｘｔｕｒｅｓ ｓｙｓｔｅｍ ｌＪｊ．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ．Ａｕｇｕｓｔ ２０００ Ｖｏｌｕｍｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆｒ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｓｔａｍｐｉｎｇ ｐａｒｔｓ［Ｊ］．Ｔｏｕｒｕａｌ ｏｆ Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００６（２）：１９０—１９４．） （上接第２４５页） 参考文献 械科学与技术，２０１２，３１（６）：８６１～８６４． （Ｚｈａｎｇ Ｇｕｉ—ｘｉａｎｇ，Ｚｈａｏ Ｄｏｎｇ—ｈｉａｏ．Ｚｈａｏ Ｙｕ－ｇａｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａ ｍａｇｎｅｔｉｃ—ａｂｒａｓｉｖｅ ｆｉｎｉｓｈｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ｉｎｎｅｒ ｓｕｒｆａｃｅ ｇｒｏｏｖｅ ｏｆ ｔｈｉｃｋ ｅｎｅｅ，２００５，４（２）：１８７一ｌ８９．） ５］陈燕，巨东英．磁研磨装置没计中磁力线分析『ＪＩ．制造技术与机床， ［１］张桂香，赵东标，赵ｍ，￣ｌ１．大壁厚内圆槽磁力光整加丁装置设计［Ｊ＿．机 ［２００５（８）：１０１—１０３． （Ｃｈｅｎ Ｙａｎ，Ｊｕ Ｄｏｎｇ—ｙｉｎｇ．Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｌｉｎｅ ｆｏｒ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃ ａｂｒａｓｉｖｅｓ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ［Ｊ１．Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ ２００５（８）：Ｓ０ｌ一１０３．） ｔｕｂｉｎｇ［Ｊ Ｊ．Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｙ ｇｏｆｒ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊｕｎｅ，２０１２，３ｌ（６）：８６１—８６４．） ［６］邱腾雄，阎秋生，高伟强．磁力研磨加工塑料模具钢的表面粗糙度特性 研究［Ｊ］．制造技术与机床，２００８（４）：１２ｌ一１２４． （Ｑｉｕ Ｔｅｎｇ—ｘｉｏｎｇ，Ｙａｎ Ｑｉｕ—ｓｈｅｎｇ，Ｇａｏ Ｗｅｉ—ｑｉａｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｓｕｒｔａｅｅ ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｐｌａｓｔｉｃ（ｔｉｅ ｓｔｅｅｌ ｉｎ ｍａｇｎｅｔｉｃ ａｂｒａｓｉｖｅ ［２］肖作义，赵玉刚，吴文权．磁力研磨在模具型腔精加工的应用［ｊ］．模具 工业，２００３（１）：５１—５４． （Ｘｉａｏ Ｚｕｏ—ｙｉ，Ｚｈａｏ Ｙｕ—ｇａｎｇ，Ｗｕ Ｗｅｎ—ｑｕａｎ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃ ａｂｒａｓｉｖｅ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｔ（）ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ ｍｏｕｌｄ ｅａｖｉｔｉｅｓ ｉｆｎｉｓｈｉｎｇ［Ｊ］．ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏ１．２００８（４）：１２１— １２４．） 【Ｊｊ Ｄｉｅ＆Ｍｏｕｌｄ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ，２００３（１）：５】－５４．） ７］高传玉，倪秀付，袁润．旋转磁场在微小工件磁力研磨加Ｉ 巾的应用 ［３］马东雄，丁金福，李晓东．磁研磨法在模具曲面中的抛光机理与技术研 ［究［Ｊ］．机械设计与制造，２００９（３）：２４２—２４４． （Ｍａ Ｄｏｎｇ—ｘｉｏｎｇ，Ｄｉｎｇ Ｊｉｎ—ｆｕ，Ｌｉ Ｘｉａｏ－ｄｏｎｇ．Ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｐｏｌｉｓｈｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｏｒｃｅ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｂｅｎｔ ［Ｊ］．机械设计与制造，２０１ｌ（２）：６４—６６． （Ｇａｏ Ｃｈｕａｎ—ｙｕ，Ｎｉ Ｘｉｕ—ｆｕ，Ｙｕａｎ Ｒｕｎ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｏｎ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｏｆ ｍｉｃｒｏ—ｐａｒｔｓ ｉｎ ｍａｇｎｅｔｉｃ ａｈｒａｓｉｖｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆｄｉｅ［Ｊ］ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ Ｍａｒ，２００９（３）：２４２— ４４．） ｉｆｎｉｓｈｉｎｇ＿Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ，Ｆｅｂ．２０１ｌ（２）：６４－６６．） ［８］邱腾雄，阎秋生，高伟强磁力研磨加Ｔ表面粗糙度特性研究［Ｊｌｌ机电 工程技术．２００７，３６（１２）：２５—２７． （Ｑｉｎ Ｔｅｎｇ－ｘｉｏｎｇ，Ｙａｈ Ｑｉｕ－ｓｈｅｎｇ，Ｇａｏ Ｗｅｉ—ｑｉａｎｇ．Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ［４］冯宝福，孙晓林，孙奕澎．磁力研磨机理研究［Ｊ］．北华大学学报：自然科 学版，２００５，４（２）：１８７—１８９． （Ｆｅｎｇ Ｂａｔ）一ｆｕ，Ｓｕｎ Ｘｉａｏ—ｌｉｎ．Ｓｕｎ Ｙｉ－ｐｅｎｇ．Ｏｎ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ ｓｕ￣ａｅｅ ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｉｎ ｍａｇｎｅｔｉｃ ａｂｒａｓｉｖｅ ｆｉｎｉｓｈｉｎｇ ｌ Ｊ］＿ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００７，３６（１２）：２５－２７．） ｍａｇｎｅｔｉｃ ａｈｒａｓｉｖｅ ｆｉｎｉｓｈｉｎｇ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＢｅｉｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｅｉ—
