一种列车接近预警方法、列车接近预警器以及装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 109178036 A(43)申请公布日 2019.01.11

(21)申请号 201811160941.6(22)申请日 2018.09.30

(71)申请人 北京世纪东方通讯设备有限公司

地址 102629 北京市大兴区中关村科技园

区大兴生物医药产业基地天荣街21号院1号楼(72)发明人 田秀臣　熊道权　刘燕妮　高军　(74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限

公司 11002

代理人 王莹　李相雨(51)Int.Cl.

B61L 15/00(2006.01)B61L 23/00(2006.01)B61L 27/00(2006.01)

权利要求书2页 说明书11页 附图6页

CN 109178036 A(54)发明名称

一种列车接近预警方法、列车接近预警器以及装置(57)摘要

列车接本发明公开一种列车接近预警方法、

近预警器以及装置。其中，所述方法包括：通过电台广播接收第一列车接近预警信息；通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同，则基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的列车接近预警方法、列车接近预警器以及装置，能够有效的进行列车接近预警提示，提高了列车接近预警提示的准确性。

CN 109178036 A

权　利　要　求　书

1/2页

1.一种列车接近预警方法，其特征在于，包括：通过电台广播接收第一列车接近预警信息；

通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；

若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同，则基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息不相同，则基于所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息不相同，则通过所述铁路移动通信专网发送提示询问消息至所述预警中心，所述提示询问消息包括所述第一列车接近预警信息；

在设定时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第一列车接近预警信息和本地位置信息获得，所述提示询问消息包括所述本地位置信息；

若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第一列车接近预警信息进行列车接近预警提示；其中，所述提示指令是预设的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若判断获知所述响应消息包括忽略指令，则不进行列车接近预警提示；其中，所述忽略指令是预设的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述设定时间内没有接收到所述提示询问消息的响应消息，则基于所述第一列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示包括：

根据列车的经纬度和本地位置的经纬度，获得所述列车和所述本地位置之间的距离；其中，所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息包括列车的经纬度；

若判断获知所述距离小于阈值，则基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示包括：

根据列车的经纬度在电子地图上显示所述列车的位置，并根据本地的经纬度在所述电子地图上显示本地位置以及在所述电子地图上以所述本地位置为中心显示第一危险区域和第二危险区域；其中，所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息包括列车的经纬度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收线路故障报警信息的触发信号；

通过所述铁路移动通信专网向所述预警中心发送所述线路故障报警信息。

2

CN 109178036 A

权　利　要　求　书

2/2页

9.一种列车接近预警器，其特征在于，包括第一模块和第二模块，所述第一模块包括定位单元、广播信号接收单元和第一蓝牙单元，所述第二模块包括第二蓝牙单元、铁路移动通信专网通信单元、处理单元和报警单元，其中：

所述第一模块和所述第二模块通过所述第一蓝牙单元和所述第二蓝牙单元进行蓝牙通信，所述定位单元与和所述广播信号接收单元分别与所述第一蓝牙单元相连，所述处理单元分别与所述铁路移动通信专网通信单元、所述第二蓝牙单元和所述报警单元相连。

10.根据权利要求9所述的列车接近预警器，其特征在于，所述第二模块还包括显示单元，所述显示单元与所述处理单元相连。

11.一种列车接近预警装置，其特征在于，包括：接收单元，用于通过电台广播接收第一列车接近预警信息；发送单元，用于通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；

提示单元，用于在判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同之后，基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中：所述处理器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

13.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

3

CN 109178036 A

说　明　书

一种列车接近预警方法、列车接近预警器以及装置

1/11页

技术领域

[0001]本发明涉及铁路交通技术领域，具体涉及一种列车接近预警方法、列车接近预警器以及装置。

背景技术

[0002]在铁路系统中，会出现对轨道以及轨道沿线的相关设备进行检修作业的情况，当列车行驶经过检修作业的区域的时候，相关工作人员需要下道避让，为了使相关工作人员及时获得列车接近的提醒，便携式的列车接近预警器得到越来越多的应用。[0003]现有技术中，列车在正常运行过程中会定时通过(Cab Integrated Radio communication equipment，简称CIR)的800M车载电台广播列车接近预警信息，在广播信号覆盖范围内的列车接近预警器可以接收到列车接近预警信息，在接收到列车接近预警信息之后采用声音以及振动等方式进行提示，提醒相关工作人员进行下道避让。在实际应用过程中，对轨道的某段区域进行施工作业，会在施工区域的两侧配置观察人员，观察人员携带列车接近预警器，当某一观察人员感知到携带的列车接近预警器的列车接近的声音提醒时，可以通过对讲机向施工区域内的工作人员发布列车接近预警提示，让施工区域内的工作人员进行下道避让。然而，由于复杂地理环境的影响或者列车的CIR的故障，会导致列车接近预警器接收不到列车接近预警信息，导致相关工作人员由于没有及时获得列车接近预警进行下道避让，可能会发生安全事故；此外，列车接近预警信息是广播发送的，车载电台覆盖范围内的列车接近预警器都会接收到列车接近预警信息，即使广播所述列车接近预警信息的列车不会经过列车接近预警器的位置，列车接近预警器依然会接收到列车接近预警信息并进行提示，影响相关工作人员的正常作业，降低了工作效率。[0004]因此，如何提出一种列车接近预警方法，能够有效的进行列车接近预警提示，以提高列车接近预警提示的准确性成为业界亟待解决的重要课题。

发明内容

[0005]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种列车接近预警方法、列车接近预警器以及装置。

[0006]一方面，本发明提出一种列车接近预警方法，包括：[0007]通过电台广播接收第一列车接近预警信息；

[0008]通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；

[0009]若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同，则基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。[0010]另一方面，本发明提供一种列车接近预警器，包括第一模块和第二模块，所述第一模块包括定位单元、广播信号接收单元和第一蓝牙单元，所述第二模块包括第二蓝牙单元、铁路移动通信专网通信单元、处理单元和报警单元，其中：

4

CN 109178036 A[0011]

说　明　书

2/11页

所述第一模块和所述第二模块通过所述第一蓝牙单元和所述第二蓝牙单元进行

蓝牙通信，所述定位单元与和所述广播信号接收单元分别与所述第一蓝牙单元相连，所述处理单元分别与所述铁路移动通信专网通信单元、所述第二蓝牙单元和所述报警单元相连。

[0012]再一方面，本发明提供一种列车接近预警装置，包括：[0013]接收单元，用于通过电台广播接收第一列车接近预警信息；[0014]发送单元，用于通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；[0015]提示单元，用于在判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同之后，基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。[0016]又一方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中：[0017]所述处理器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；[0018]所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述各实施例提供的列车接近预警方法。[0019]又一方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述各实施例提供的列车接近预警方法。

[0020]本发明提供的列车接近预警方法、列车接近预警器以及装置，由于能够通过电台广播接收第一列车接近预警信息，并通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息，然后在判断获知第一列车接近预警信息与第二列车接近预警信息相同之后，基于第一列车接近预警信息或者第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示，能够有效的进行列车接近预警提示，提高了列车接近预警提示的准确性。附图说明

[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022]图1为本发明一实施例提供的列车接近预警系统的结构示意图；[0023]图2为本发明一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图；[0024]图3为本发明另一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图；[0025]图4为本发明又一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图；[0026]图5为本发明再一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图；[0027]图6为本发明还一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图；[0028]图7为本发明一实施例提供的列车接近预警器的结构示意图；[0029]图8为本发明另一实施例提供的列车接近预警器的结构示意图；[0030]图9为本发明一实施例提供的列车接近预警装置的结构示意图；[0031]图10为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

5

CN 109178036 A

说　明　书

3/11页

具体实施方式

[0032]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]图1为本发明一实施例提供的行车预警系统的结构示意图，如图1所示，本发明提供的行车预警系统包括预警中心1、机车综合无线通讯设备2、道口预警设备3、列车接近预警器4和便携式报警器5，其中：

[0034]机车综合无线通讯设备2设置在列车上，道口预警设备3设置在道口，列车接近预警器4和便携式报警器5便于携带；其中，道口为铁路与道路交叉口。

[0035]预警中心1通过铁路移动通信专网分别与机车综合无线通讯设备2、道口预警设备3、列车接近预警器4和便携式报警器5通信连接。其中，预警中心1包括至少一台服务器，可以通过网线与所述铁路移动通信专网下的交换机相连，从而接入所述铁路移动通信专网。机车综合无线通讯设备2通过设置GSM-R/LET-R模块，实现所述铁路移动通信，通过GPS模块或者北斗定位模块获取列车的经纬度信息。道口预警设备3通过设置GSM-R/LET-R模块，实现所述铁路移动通信。列车接近预警器4通过设置GSM-R/LET-R模块，实现所述铁路移动通信，通过GPS模块或者北斗定位模块获取列车接近预警器4的经纬度。便携式报警器5通过设置GSM-R/LET-R模块，实现所述铁路移动通信，通过GPS模块或者北斗定位模块获取便携式报警器5的经纬度。

[0036]设置在所述列车上的机车综合无线通讯设备2可以通过所述铁路移动通信专网定期向预警中心1上报列车的基本信息，所述列车的基本信息可以包括车次号、车速、公里标、机车号、线路名称、经纬度、时间等信息，以及通过所述铁路移动通信专网向预警中心1发送二次防护报警信息，所述二次防护报警信息可以包括车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息，并可以接收预警中心1发送的列车防护报警信息；设置在道口的道口预警设备3可以通过所述铁路移动通信专网接收预警中心1发送的列车接近预警信息，以及向预警中心1上报道口障碍报警信息，所述道口障碍报警信息可以包括线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息；便携式报警器5可以铁路移动通信专网向预警中心1上报线路故障报警信息，所述线路故障报警信息可以包括线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息；列车接近预警器4可以通过铁路移动通信专网接收预警中心1发送的列车接近预警信息，所述列车接近预警信息可以包括车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标等信息。预警中心1对正常行驶的列车定期上报的基本信息进行筛选，发送列车接近预警信息给相应的道口预警设备3和/或列车接近预警器4；预警中心1对接收到的二次防护报警信息、道口障碍报警信息和线路故障报警信息进行筛选，发送列车报警防护信息给相应的列车的机车综合无线通讯设备2。

[0037]机车综合无线通讯设备2还可以用于广播列车接近预警信息、二次防护报警信息和接收电台广播的二次防护报警信息、道口障碍报警信息和线路故障报警信息；道口预警设备3还可以用于接收电台广播的列车接近预警信息和广播道口障碍报警信息；便携式报警器5还可以用于广播线路故障报警信息；列车接近预警器4还可以用于接收电台广播的列车接近预警信息。

6

CN 109178036 A[0038]

说　明　书

4/11页

图2为本发明一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图，如图2所示，本发

明提供的列车接近预警方法，包括：[0039]S201、通过电台广播接收第一列车接近预警信息；[0040]具体地，列车在正常行驶时，设置在列车上的CIR可以利用车载电台广播第一列车接近预警信息，处于所述车载电台覆盖范围内的列车接近预警器可以接收所述第一列车接近预警信息，所述第一列车接近预警信息可以包括列车的车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标等信息。[0041]S202、通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；[0042]具体地，各个列车在正常运行时，所述列车上的CIR可以定期通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述列车的基本信息，所述列车的基本信息可以包括所述列车的车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标等信息。所述预警中心会根据各个所述列车的基本信息判断对应所述列车是否将要经过所述列车接近预警器所在的位置，如果所述列车将要经过所述列车接近预警器所在的位置，那么通过所述铁路移动通信专网向所述列车接近预警器发送第二列车接近预警信息，所述列车接近预警器会通过所述铁路移动通信专网接收所述第二列车接近预警信息，所述第二列车接近预警信息可以包括所述列车的车次号、机车号、线路名称、经纬度等信息。其中，所述预警中心是预先建立的；所述列车接近预警器的位置信息可以定期通过所述铁路移动通信专网上传给所述预警中心。[0043]S203、若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同，则基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

[0044]具体地，所述列车接近预警器在接收到所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息之后，为了避免对接近预警信息的重复提示，将所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息进行比较，如果所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同，那么基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示，例如，根据所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息包括的所述列车的经纬度将所述列车的位置在电子地图上进行显示并发出声音报警或者振动，携带所述列车接近预警器的工作人员在收到上述列车接近预警提示之后，会进行下道避让。[0045]例如，铁路工作人员张三在铁路边进行检修作业，张三的检修作业并不影响铁路的通行，张三携带有列车接近预警器A。列车B行驶在张三工作的铁路线路上，并朝张三所在的位置行驶，列车B会定期通过所述铁路移动通信专网向预警中心上报列车B的基本信息，同时通过CIR广播第一列车接近预警信息。当张三处于列车B的广播信号范围内时，列车接近预警器A可以接收所述第一列车接近预警信息。所述预警中心可以通过所述铁路移动通信专网接收列车接近预警器A定期上报的位置信息，所述位置信息包括经纬度，所述预警中心可以根据所述经纬度查询线路经纬度数据库获得所述经纬度附近的线路信息，所述线路经纬度数据库是预先建立的，所述线路经纬度数据库可以利用航拍技术获取车站或枢纽地区的实时影像地图，得到所述车站或枢纽地区线路的经纬度信息，并结合现有铁路线路经纬度信息得到。所述预警中心在接收到列车B的基本信息之后，判断列车接近预警器A的经

7

CN 109178036 A

说　明　书

5/11页

纬度附近的线路信息是否包括列车B的基本信息中的列车B的线路信息，如果列车接近预警器A的经纬度附近的线路信息包括列车B的线路信息，再根据列车接近预警器A的经纬度和列车B的基本信息中的列车B的经纬度，获得列车接近预警器A和列车B之间的距离a，如果距离a小于预设值，那么所述预警中心向列车接近预警器A发送第二列车接近预警信息，所述第二列车接近预警信息可以包括线路信息、车次号、经纬度等信息。列车接近预警器A接收到所述第二列车接近预警信息之后，判断所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息是否相同，例如如果所述第一列车接近预警信息包括的线路信息和所述第二列车接近预警信息包括的线路信息相同且所述第一列车接近预警信息包括的车次号和所述第二列车接近预警信息包括的车次号相同，则所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息相同，如果所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息相同，说明是同一个列车的列车接近预警信息，列车接近预警器A可以选择所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息中的一个进行列车接近预警提示，列车接近预警器A可以发出报警声音，张三听到上述报警声音之后，对列车B进行避让。其中，所述预设值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。[0046]本发明提供的列车接近预警方法，由于能够通过电台广播接收第一列车接近预警信息，并通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息，然后在判断获知第一列车接近预警信息与第二列车接近预警信息相同之后，基于第一列车接近预警信息或者第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示，能够有效的进行列车接近预警提示，提高了列车接近预警提示的准确性。此外，通过电台广播和铁路移动通信专网两种方式接收列车接近预警信息，能够提高列车接近预警的可靠性。

[0047]图3为本发明另一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图，如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车接近预警方法还包括：[0048]S204、若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息不相同，则基于所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。[0049]具体地，所述列车接近预警器将所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息进行比较，如果所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息不相同，说明有两辆不同的列车接近所述列车接近预警器所在的位置，所述列车接近预警器可以基于所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

[0050]图4为本发明又一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图，如图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车接近预警方法还包括：[0051]S205、若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息不相同，则通过所述铁路移动通信专网发送提示询问消息至所述预警中心，所述提示询问消息包括所述第一列车接近预警信息；[0052]具体地，所述列车接近预警器将所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息进行比较，如果所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息不相同，说明有两辆不同的列车接近所述列车接近预警器所在的位置。所述列车接近预警器可以通过所述铁路移动通信专网发送提示询问消息至所述预警中心，所述提示询问消息包括所述第一列车接近预警信息，所述提示询问消息用于询问所述预警中心所述列车接近预警器是否需要根据所述第一列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

8

CN 109178036 A[0053]

说　明　书

6/11页

S206、在设定时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所

述响应消息是所述预警中心根据所述第一列车接近预警信息和本地位置信息获得，所述提示询问消息包括所述本地位置信息；[0054]具体地，所述预警中心在接收到所述提示询问消息之后，可以根据所述第一列车接近预警信息和本地位置信息判断广播所述第一列车接近预警信息的列车是否将要通过所述列车接近预警器所在的位置，如果所述列车将要通过所述列车接近预警器所在的位置，那么向所述列车接近预警器发送的所述提示询问消息的响应消息中包括提示指令，所述提示指令用于指示所述列车接近预警器根据所述第一列车接近预警信息进行列车接近预警提示；如果所述列车目前不通过所述列车接近预警器所在的位置，那么向所述列车接近预警器发送的所述提示询问消息的响应消息中包括忽略指令，所述忽略指令用于指示所述列车接近预警器不需要根据所述第一列车接近预警信息进行列车接近预警提示。所述列车接近预警器会在设定时间内接收所述提示询问消息的响应消息。其中，所述提示询问消息包括所述本地位置信息，即所述列车接近预警器所在的位置信息，所述本地位置信息包括所述列车接近预警器的经纬度；所述提示指令和所述忽略指令是预设的；所述设定时间根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。[0055]例如，所述第一列车接近预警信息包括所述列车的线路信息和经纬度，所述提示询问消息包括本地位置信息，所述本地位置信息包括所述列车接近预警器的经纬度，所述经纬度可以通过所述列车接近预警器的GPS模块或者北斗定位模块获得。所述预警中心可以根据所述列车接近预警器的经纬度查询线路经纬度数据库获得所述列车接近预警器的经纬度附近的线路信息，然后判断所述列车接近预警器的经纬度附近的线路信息是否包括所述列车的线路信息，如果所述列车接近预警器的经纬度附近的线路信息包括所述列车的线路信息，再根据所述列车接近预警器的经纬度和所述列车的经纬度，获得所述列车接近预警器和所述列车之间的距离b，如果距离b小于所述预设值，那么所述预警中心向所述列车接近预警器发送所述提示询问消息的响应消息，所述响应消息包括所述提示指令。[0056]S207、若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第一列车接近预警信息进行列车接近预警提示；其中，所述提示指令是预设的。[0057]具体地，所述列车接近预警器在接收到所述提示询问消息的响应消息之后，判断所述响应消息中是否包括所述提示指令，如果所述响应消息中包括所述提示指令，那么基于所述第一列车接近预警信息进行列车接近预警提示。[0058]在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车接近预警方法还包括：[0059]若判断获知所述响应消息包括忽略指令，则不进行列车接近预警提示；其中，所述忽略指令是预设的。[0060]具体地，所述列车接近预警器在接收到所述提示询问消息的响应消息之后，判断所述响应消息中是否包括所述忽略指令，如果所述响应消息中包括所述忽略指令，那么不进行列车接近预警提示，可以忽略所述第一列车接近预警信息。其中，所述提示指令是预设的。

[0061]在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车接近预警方法还包括：[0062]在所述设定时间内没有接收到所述提示询问消息的响应消息，则基于所述第一列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

9

CN 109178036 A[0063]

说　明　书

7/11页

具体地，当所述铁路移动通信专网繁忙或者故障，会导致所述列车接近预警器接

收不到所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息，为了及时进行预警避免事故发生，如果所述列车接近预警器在所述设定时间内没有接收到所述提示询问消息的响应消息，那么基于所述第一列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

[00]图5为本发明再一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图，如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示包括：[0065]S2031、根据列车的经纬度和本地位置的经纬度，获得所述列车和所述本地位置之间的距离；其中，所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息包括列车的经纬度；

[0066]具体地，所述列车接近预警器可以通过GPS模块或者北斗定位模块获得本地位置的经纬度，所述本地位置的经纬度即所述列车接近预警器所在的位置的经纬度，所述列车接近预警器还可以通过所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息获得列车的经纬度。所述列车接近预警器根据本地位置的经纬度和所述列车的经纬度，可以计算获得所述本地位置与所述列车之间的距离。其中，所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息包括列车的经纬度。[0067]S2032、若判断获知所述距离小于阈值，则基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。[0068]具体地，所述列车接近预警器在获得所述距离之后，将所述距离与阈值进行比较，如果所述距离小于所述阈值，那么基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。如果所述距离大于或者等于所述阈值，说明不需要进行列车接近预警提示。其中，所述阈值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。[0069]在上述各实施例的基础上，进一步地，所述基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示包括：

[0070]根据列车的经纬度在电子地图上显示所述列车的位置，并根据本地的经纬度在所述电子地图上显示本地位置以及在所述电子地图上以所述本地位置为中心显示第一危险区域和第二危险区域；其中，所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息包括列车的经纬度。[0071]具体地，所述列车接近预警器可以通过所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息获得所述列车的经纬度，然后根据所述列车的经纬度在电子地图上显示所述列车的位置，可以将所述列车在不同时刻的位置在所述电子地图上显示出来。所述列车接近预警器还可以通过定位单元获得本地的经纬度，根据本地的经纬度可以在所述电子地图上所述列车接近预警器的位置，即本地位置，然后以所述本地位置为中心在所述电子地图上显示第一危险区域和第二危险区域，所述第一危险区域和所述第二危险区域是预设的，例如所述第一危险区域是以所述本地位置为中心，周围1公里的区域，可以将所述第一危险区域以颜色显示，或者将所述第一危险区域的边界以圆形显示，所述第二危险区域是以所述本地位置为中心，周围1公里以外至周围6公里的区域，可以将所述第二危险区域以不同于所述第一危险区域的颜色显示，或者将所述第二危险区域的边界以圆环显示。将所述列车不同时刻的位置进行连线并标记所述列车的运行方向，那么在所述电子地图上显示

10

CN 109178036 A

说　明　书

8/11页

出所述列车的运行轨迹，相关工作人员可以根据在所述电子地图上显示的所述列车的位置是否在所述第一危险区域和所述第二危险区域，选择进行下道避让。其中，所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息包括列车的经纬度。可理解的是，所述列车接近预警器包括显示屏，并安装有电子地图软件，可以利用所述电子地图软件在所述显示屏上显示所述电子地图。

[0072]图6为本发明还一实施例提供的列车接近预警方法的流程示意图，如图6所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车接近预警方法还包括：[0073]S208、接收线路故障报警信息的触发信号；[0074]具体地，由于发生自然灾害或者进行施工等原因导致铁路无法通行，携带所述列车接近预警器的工作人员可以按下设置在所述列车接近预警器上的报警按钮进行线路故障报警，当所述报警按钮被按下时，所述列车接近预警器可以接收线路故障报警信息的触发信号。其中，所述线路故障报警信息可以包括经纬度、时间、报警原因等信息。可理解的是，所述报警按钮时预设的，可以是物理按键，也可以是虚拟按键。[0075]S209、通过所述铁路移动通信专网向所述预警中心发送所述线路故障报警信息。[0076]具体地，所述列车接近预警器在接收到所述线路故障报警信息的触发信号之后，可以通过所述铁路移动通信专网发送所述线路故障报警信息给所述预警中心。所述预警中心接收到所述线路故障报警信息之后，基于所述线路故障报警信息判断哪些正常行驶的列车会受到所述线路故障报警信息上报的位置的影响，对受到影响的列车发送列车防护报警信息。

[0077]图7为本发明一实施例提供的列车接近预警器的结构示意图，如图7所示，本发明提供的列车接近预警器，包括第一模块41和第二模块42，第一模块41包括定位单元413、广播信号接收单元412和第一蓝牙单元411，第二模块42包括第二蓝牙单元421、铁路移动通信专网通信单元423、处理单元422和报警单元424，其中：[0078]第一模块41和第二模块42通过第一蓝牙单元411和第二蓝牙单元421进行蓝牙通信，定位单元413和广播信号接收单元412分别与第一蓝牙单元411相连，处理单元422分别与铁路移动通信专网通信单元423、第二蓝牙单元421和报警单元424相连。其中，定位单元413可以采用GPS模块和/或北斗定位模块，广播信号接收单元412可以采用天线和预警信息解调模块，处理单元422可以采用单片机，铁路移动通信专网通信单元423可以采用GSM-R/LET-R模块，报警单元424可以采用扬声器和/或振动器。[0079]具体地，列车在正常行驶时，设置在列车上的CIR可以利用车载电台广播第一列车接近预警信息，广播信号接收单元412可以接收所述第一列车预警信息，并将所述第一列车接近预警信息通过第一蓝牙单元411和第二蓝牙单元421传输给处理单元422。预警中心通过铁路移动通信专网发送给所述列车接近预警器的第二列车接近预警信息由铁路移动通信专网通信单元423接收，铁路移动通信专网通信单元423将接收到的所述第二列车接近预警信息发送给处理单元422。处理单元422对比所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息，如果所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息相同，处理单元422控制报警单元424发出报警声音和/或进行振动，以对携带所述列车接近预警器的工作人员进行列车接近预警提示。

[0080]如果所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息不相同，说明所述

11

CN 109178036 A

说　明　书

9/11页

第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息来自于不同的列车，需要分别进行处理。处理单元422基于所述第二列车接近预警信息，控制报警单元424发出报警声音和/或进行振动。对于所述第一列车接近预警信息，处理单元422从定位单元413获得所述列车接近预警器的经纬度，根据所述第一列车接近预警信息和所述列车接近预警器的经纬度生成提示询问消息，通过铁路移动通信专网通信单元423发送提示询问消息给所述预警中心，所述预警中心根据所述第一列车接近预警信息和所述列车接近预警器的经纬度获得所述提示询问消息的响应消息，然后将所述响应消息发送给所述列车接近预警器，处理单元422通过铁路移动通信专网通信单元423接收所述响应消息，如果所述响应消息中包括提示指令，那么处理单元422控制报警单元424发出报警声音和/或进行振动，如果所述响应消息中包括忽略指令，处理单元422不进行列车接近预警提示。[0081]本发明提供的列车接近预警器，包括第一模块和第二模块，第一模块包括定位单元、广播信号接收单元和第一蓝牙单元，第二模块包括第二蓝牙单元、铁路移动通信专网通信单元、处理单元和报警单元，能够通过广播信号接收单元接收第一列车接近预警信息，并通过铁路移动通信专网通信单元接收第二列车接近预警信息，处理单元在判断获知第一列车接近预警信息与第二列车接近预警信息相同之后，基于第一列车接近预警信息或者第二列车接近预警信息控制报警单元进行列车接近预警提示，避免了对列车接近预警的重复提示，提高了列车接近预警提示的准确性。此外，通过广播信号接收单元和铁路移动通信专网通信单元两种装置接收列车接近预警信息，能够提高列车接近预警信息获得的可靠性。[0082]图8为本发明另一实施例提供的列车接近预警器的结构示意图，如图8所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第二模块42还包括显示单元425，显示单元425与处理单元422相连。

[0083]具体地，处理单元422可以从所述第一列车接近预警信息和列车接近预警器第二列车接近预警信息中获得列车的经纬度，然后根据所述列车的经纬度获得所述列车在电子地图上的位置，并将所述列车在电子地图上的位置通过显示单元425显示。可理解的是，显示单元425还可以显示所述列车接近预警器在所述电子地图上的位置，处理单元422可以根据所述列车接近预警器的经纬度和所述列车的经纬度，获得所述列车接近预警器和所述列车之间的距离，并将所述距离通过显示单元425显示在所述电子地图上。[0084]可理解的是，第二模块42可以通过定制的智能手机实现，定制的智能手机包括GSM-R/LET-R模块，以实现铁路移动通信专网的通信。第一模块41可以设置在一个壳体内，装入手臂包或者包臂袋内，方便所述工作人员携带。

[0085]本发明列车接近预警器实施例的具体工作流程可以参照上述各方法实施例的介绍，此处不再赘述。

[0086]图9为本发明一实施例提供的列车接近预警装置的结构示意图，如图9所示，本发明提供的列车接近预警装置，包括第一接收单元901、第二接收单元902和提示单元903，其中：

[0087]第一接收单元901用于通过电台广播接收第一列车接近预警信息；第二接收单元902用于通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；提示单元903用于在判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同之后，基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预

12

CN 109178036 A

说　明　书

10/11页

警信息进行列车接近预警提示。[0088]具体地，列车在正常行驶时，设置在列车上的CIR可以利用车载电台广播第一列车接近预警信息，处于所述车载电台覆盖范围内的第一接收单元901可以接收所述第一列车接近预警信息，所述第一列车接近预警信息可以包括列车的车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标等信息。

[00]各个列车在正常运行时，所述列车上的CIR可以定期通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述列车的基本信息，所述列车的基本信息可以包括所述列车的车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标等信息。所述预警中心会根据各个所述列车的基本信息判断对应所述列车是否将要经过所述列车接近预警器所在的位置，如果所述列车将要经过所述列车接近预警器所在的位置，那么通过所述铁路移动通信专网向第二接收单元902发送第二列车接近预警信息，第二接收单元902会通过所述铁路移动通信专网接收所述第二列车接近预警信息，所述第二列车接近预警信息可以包括所述列车的车次号、机车号、线路名称、经纬度等信息。其中，所述预警中心是预先建立的；所述列车接近预警器的位置信息可以定期通过所述铁路移动通信专网上传给所述预警中心。

[0090]在接收到所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息之后，为了避免对接近预警信息的重复提示，提示单元903将所述第一列车接近预警信息和所述第二列车接近预警信息进行比较，如果所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同，那么基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示，例如，根据所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息包括的所述列车的经纬度将所述列车的位置在电子地图上进行显示并发出声音报警或者振动，携带所述列车接近预警器的工作人员在收到上述列车接近预警提示之后，会进行下道避让。[0091]本发明提供的列车接近预警装置，由于能够通过电台广播接收第一列车接近预警信息，并通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息，然后在判断获知第一列车接近预警信息与第二列车接近预警信息相同之后，基于第一列车接近预警信息或者第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示，能够有效的进行列车接近预警提示，提高了列车接近预警提示的准确性。此外，通过电台广播和铁路移动通信专网两种方式接收列车接近预警信息，能够提高列车接近预警的可靠性。

[0092]本发明提供的列车接近预警装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。[0093]图10为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图10所示，所述电子设备包括处理器(processor)1001、存储器(memory)1002和通信总线1003；[0094]其中，处理器1001、存储器1002通过通信总线1003完成相互间的通信；[0095]处理器1001用于调用存储器1002中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：通过电台广播接收第一列车接近预警信息；通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同，则基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。[0096]本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算

13

CN 109178036 A

说　明　书

11/11页

机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：通过电台广播接收第一列车接近预警信息；通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同，则基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。

[0097]本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：通过电台广播接收第一列车接近预警信息；通过铁路移动通信专网接收预警中心发送的第二列车接近预警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；若判断获知所述第一列车接近预警信息与所述第二列车接近预警信息相同，则基于所述第一列车接近预警信息或者所述第二列车接近预警信息进行列车接近预警提示。[0098]此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，装置，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0099]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。[0100]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。[0101]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

14

CN 109178036 A

说　明　书　附　图

1/6页

图1

图2

15

CN 109178036 A

说　明　书　附　图

2/6页

图3

16

CN 109178036 A

说　明　书　附　图

3/6页

图4

17

CN 109178036 A

说　明　书　附　图

4/6页

图5

图6

18

CN 109178036 A

说　明　书　附　图

5/6页

图7

图8

图9

19

CN 109178036 A

说　明　书　附　图

6/6页

图10

20