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专利名称：飞行器、具有全指向矢量推进系统的无人飞行器、
其控制系统
专利类型：实用新型专利发明人：张力骅,王兴,张正申请号：CN201721606836.1申请日：20171127公开号：CN207826535U公开日：20180907
摘要：本实用新型涉及飞行器、具有全指向矢量推进系统的无人飞行器、其控制系统及控制方法。本实用新型所述的飞行器包括：机身；推进装置，所述推进装置提供所述飞行器运动的推力；连接装置，所述连接装置连接所述机身与所述推进装置；所述连接装置与所述机身活动连接和/或所述连接装置与所述推进装置活动连接。本实用新型中的飞行器，推进装置相对于机身的方向可调整地设置，使得本实用新型可调整机身的朝向，并可使其在六个自由度内可自由运动。
申请人：张力骅,王兴,张正
地址：200235 上海市徐汇区宜山路518弄2号2705室
国籍：CN
代理机构：上海脱颖律师事务所
代理人：李强
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